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当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，校直机取运输带与托辊任一接触点M,该点橡胶输送带的线速度V与托辊的旋转速度V9相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦,胶带给托辊的摩擦力F，与托辊给胶带的摩擦反力Fd相平衡，Fd与胶带中心线夹角a=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，橡胶运输带横向不受力，耐热输送带跑偏时托辊不能自动纠偏；

当托辊的中心线与尼龙输送带的中心线不垂直时,校直机即托辊前倾一定角度:取任一接触点M,该点强力运输皮带线速度为V，托辊的旋转速度为Vg,由于托辊的中心线与运输带产品的中心线不垂直时，产生相对滑动速度△V，二者之间为动摩擦，耐高温运输带给托辊的摩擦力F，与相对滑动速度，V方向一致，托辊给帆布运输带的摩擦反力Fd与相对滑动速度4V方向相反;由于Fd与胶带中心线存在一定角度a,胶带具有横向力F和径向力Fi，托辊给胶带的横向纠偏力F，因此托辊前倾一定角度后橡胶带跑偏时具有纠偏能力，校直机调心托辊就是基于此设计、制造的；

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