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          皮带机调速中存在问题的公认研究（research)成果，输送机的运行速度与阻力系数和驱动装置的振动之间的关系表明，速度调节是不利的。一般来说，皮带机的速度控制主要针对皮带机的启动过程，其目的是降低（reduce)输送机系统的动载。另一方面，在输送机启动完成后，输送机以恒定的速度运行。在传送带的正常运行中控制皮带速度的目的是保证物料的平均充填率始终保持在大值。在输送速度不变的情况下，当要输送的物料量减少时，物料的横截面面积减小，当要输送的物料数量减少时，可通过降低皮带速度来保持物料的填充率。过去人们错误地认为这种措施（指针对问题的解决办法)可以增加输送带接头的使用周期，从而延长整个输送带的使用寿命。下面将引用公认的研究成果来证明这一观点是错误的。输送带速度控制对驱动系统(actuation system)的影响首先分析了皮带机各部件与输送带速度的关系。

        皮带机主要由两个滚筒(头滚筒和尾滚筒)组成；当然，长距离皮带机需要配备更多的滚筒。由于空间的原因，驱动装置不是安装在传送带的前面，而是安装在表面滚筒的后部。

　　皮带机有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机专用转载功能式，大倾角式输送机等，一般来说短距离厂内运输机可以完成水平，上运或者下运，可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料如果皮带机的速度是可变的，则必须根据不断变化的物料轨迹(抛物线)调整卸料点，以防止物料附着或堆积(这对设计工程师来说是一个挑战)。