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      电机通过减速器驱动卷筒，其正反两个方向分别实现输送容器的上提与下放。皮带机的输送容器具有开闭装置，可进行装卸载作业，亦可模拟过装载、未卸净故障；方管导向装置与井架间为螺栓连接，可人为设置错位、突起等缺陷以形成松绳、卡罐情况。在各种工况下，由皮带机的传感器将拉力、油压等信号转换成电量，经采集系统进行转换、放大、滤波、采集，而后将数字信号传输至计算机，对动态变化的输送载荷进行记录、显示、分析。

      皮带机为进行信息融合及下一章信号处理研究，需要通过多种传感器采集多种工况下的载荷信号。然而，在煤矿生产现场进行这部分试验性的研究，会在很大程度上影响皮带机输送作业的安全与生产进度，所以有必要搭建一个既能实现装载、运行、卸载过程，又能模拟过装载、未卸净、松绳、卡罐等故障的试验装置，并可通过多传感器及信号采集系统对不同工况下的载荷进行记录。

      皮带机操作人员要精及时调整设备，避免输送带与固定硬物产生撕裂、跑偏，检查输送带是否掉进金属构件；张紧力是否过大；铺设是不是过短等，避免输送带老化！