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煤矿皮带输送机主要有以下几种类型：

TD75型皮带输送机：这款输送机是我国在1975年形成编辑和修正的一款通用型带式输送机，其结构简单，维护方便，为我国建设初期做出了巨大的贡献。 DTII型皮带输送机：在TD75型皮带输送机的基础上，结合了其优点制造出来的输送设备，性能有了质的飞跃。现阶段的矿用、化工、重工、电厂等领域中，DTII型皮带输送机得到了广泛应用。 DTII(A)型皮带输送机：在DTII型皮带输送机的基础上进行了大幅的提升，多用于长距离的输送，其超大的运载量，使其成为了很多矿场的首选。 大倾角皮带输送机：一种特殊的输送设备，其输送一般不以输送距离为标准，而是以输送角度和高度为主。 水平拐弯式带式输送机：当带式输送机机头和机尾不能在直线上时，会采用此类型输送机，它能够避开不利地形，减少中间转载站的需求。 固定式带式输送机：煤矿生产中最常采用的机型之一，一般使用在倾角小于18度的场合中。其运送量能够达到每小时7000吨，运输距离最大可以达到8700米。 可伸缩式带式输送机：这种输送机通常用在回采巷道，煤矿设置储带仓，机尾可以根据煤矿开采的实际情况进行伸缩。其结构紧凑，安装和拆卸方便，输送带一般采用整芯带。

这些皮带输送机在煤矿都有各自的应用场景和优势，选择哪种类型主要取决于具体的生产需求和环境条件。请注意，这些只是煤矿皮带输送机的一部分类型，实际应用中可能还有其他类型的皮带输送机。