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一、毛刷式清扫器

毛刷式清扫器利用毛刷运动清扫输送带上残留物料的方式清扫。

圆柱毛刷清扫器的毛刷由尼龙制成，安装在滚筒下面，可由滚筒拖动（或独立拖动），通过移动重块的位置可调整毛刷对输送带的压力，该清扫器适用于干粉物料的清洗。

湿式履带毛刷清扫器适用于湿的且能够进行污水处理的条件下清扫。

输送机式毛刷清扫器由驱动装置、毛刷头、尾部滚筒、中间压轮等组成，对输送带进行横向清扫，便于排除清扫物。

二、刮板式清扫器

刮板清扫器是借助配重的重力或臂架弹力的作用，使固定在臂架上的刮板与输送带工作面紧密接触，清除其上的残余物料。按照刮板的数目可分为单片、双片、多片刮板。刮板材质有橡胶

三、旋转式清扫器

旋转式清扫器是由独立驱动的主轴及装在其上的硬毛刷或刮板组成。硬毛刷用尼龙等制成，刮板采用橡胶板或硬质合金。

旋转式清扫器高速旋转方向与输送带运行方向相反（毛刷或刮板的线速度不低于），毛刷或刮板除直接清扫输送带外，还因其转速高，在其前部形成一个低压区，从而加强清扫效果。

这种清扫器常安装在输送机的头、尾滚筒处，清扫粉状颗粒状物料。

四、振动式清扫器

振动式清扫器常安装在输送机回程分支，适用于各种输送带接头的带式输送机，可清扫黏性大的物料。由若干个交替布置的托辊组成的振动清扫装置，沿托辊圆周均匀焊接许多与托辊等长